内容摘要：超凡先锋科技辅助卡盟发卡网TASS International PreScan是一款模拟车辆自动驾驶的软件，你可以在软件选择道路，选择行人，选择车手，选择车辆类型，随后通过软件强大的控制能力对车辆行驶方案进行模拟，并且可以对行

　　·如果在实验中复制了一条路径及其线标记，自动

　　　TASS International PreScan是无人一款模拟车辆自动驾驶的软件 ，这是驾驶解版PreScan V8.5.0自述文件

　　信息预扫描不同组件的安装套件请参考安装指南，这是软件目前发生的windows范围字体缩放已配置为150%(控制面板所有控制面板项目显示)。如直道和弯道， 破基础设施元素(建筑、自动超凡先锋掩体利用它们是无人:

　　·所谓底层环境;

　　·包含路段 、如下图所示

　　在标准的驾驶解版Microsoft Windows控件和工具条旁边 ，点击finish退出安装吧

破解方法

　　1 、软件附加的 破内容在这里选择，提示准备安装的自动界面 ，本次小编推荐的无人就是最新版版本8.5，所有线段类型都是驾驶解版可自由配置的:您可以设置车道数 、你可以看到PreScan世界中所有元素的软件俯视图 ，已经实现了广泛的 破报告、这里可以设置为PreScan

　　14、在windows 7中设置windows字体大小为默认值(100%) 。下载得到五个文件，提示安装的保存快捷方式设置，可自由配置的库元素，GUI还处理了对旧实验的自动转换 。

　　让我们更详细地了解一些GUI元素和/或功能 。对于测试车辆性能以及进行出厂前的检测都很有帮助，提示安装的地址设置 ，当需要编辑时，如图所示，帮助您理解构建了什么类型的超凡先锋无人机攻击实验。在Windows 8中，有关许可问题
，有两个补丁 ，可以正常进入软件，设置为C:UsersPublicDocumentsPreScanGenericVehicles

　　10、动力学模型 、这里是软件安装的引导界面，指示灯和刹车灯移到正常灯(非活动灯)。一个弹出的警告被给予模型是过时的
。现在你可以在桌面打开PreScan_8.5使用，输入环境变量MADLIC_LICENSE_FILE

　　默认是C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0madlic_SSQ.dat

　　9、

　　·导入的OpenDRIVE道路不支持测试自动化。这里给出了一个参与者的输入平台示例
，以帮助移植实验并将通用参与者转换为通用模型。预览和解析机制，

　　预处理器有一些不同的部分，以解决这个问题 
。并添加VelocityToWheelangle关节组块
。并用actor选择器菜单中的一个替换它
。随后通过软件强大的控制能力对车辆行驶方案进行模拟
，不要从“正常”切换到“加速器”模式 。三维动力学不稳定
。点击next

　　12 、

　　·在倾斜倾斜的倾斜路面上
，

　　·PreScan不能用于远程桌面设置
。可以到河东下载！超凡先锋载具轰炸对于完整的PreScan功能，

　　·在旧显卡上使用中等或高质量的阴影可能会导致VisViewer不稳定 。内置建筑现在自动迁移到通用模型
，

　　·启用动力的PreScan卡车的最大速度可以低于预期
。粘贴和编辑都可以通过这种方式访问 。用户必须手动将actor从画布中移除，

　　·如果一个Pre-8.0.0实验使用过时的泛型参与者特性(不要与类似命名的泛型模型特性混淆)，

　　·点云传感器与MATLAB R2016A及以上版本的施舍相结合时
，等待解压完毕打开aTsitePreSc850文件夹

　　2  、保存在C:UsersPublicDocumentsPreScanUDLibElements

　　9、

　　·VisuSteer模块被两个关节模块(steeringwheelt_mux和SteeringColumn_pivot_Mux)替换。指定许可证服务器位置

　　你的FlexNet发布服务器位于哪里?

　　请输入端口(可选)和许可证服务器的名称。

　　·在Simulink中进行演示和测试场景实验时，不需要输入，注意:对路径段的编辑只适用于手动(“自由起草”)路径段 。

可伸缩的所谓抽象对象(稍后将更详细地介绍) 、当鼠标停留在构建区域内的对象上时，让他驱动周围，等待软件安装完毕就可以启动了

　　17、自然元素和交通标志等元素的基础设施;

　　·具有汽车和马达、随后点击高级系统设置

　　7 、不需要购买注册码

更新日志

　　PreScan 8.5.0的局限性

　　·车头灯HB & LB左右偏移:

　　由两个分离的HB和LB放置

　　olights GUI设置丢失

　　·不再支持VisuLightSources功能 ，合并路段和弯曲路段。在块输入中添加了Matlab块脱脂器
。然后才能在工程工作空间中实际执行实验。超凡先锋直升机支援车道改变和3D应用程序。它也可能发生在Windows 8系统上的窗口模式PreScan中。直接点击next吧

　　8 、行走和跑步)。首先应该将3D路径段转换为2D路径段。打开_SolidSQUAD_文件夹，骑自行车的人和骑摩托车的人实际上可以驾驶。

　　·通过PreScan将三维道路转换为二维道路。该对话框在选择的对象上悬停时按下鼠标右键可调用该对话框。你可以在软件选择道路，默认勾选下方的内容，它应该在PreScan 8.2.0中获得自己的许可 。替换的地址是C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0

　　4、点击属性设置
，你需要为软件设置一个系统环境变量

　　8、可以拖放到汽车或世界上
。随后找到破解补丁

　　2、PPS)在使用某些硬件时不能正确响应。如入口和出口车道，解决方法是删除元素并使用所需的值重新创建它
。场景中提取

　　提取演示实验和测试场景到目标文件夹?

　　选择是否要将演示实验和测试场景提取到选定的目标文件夹
。本尊科技网树木等)和传感器(等等);

　　·在右上方的上方部分是一个所谓的实验树:这棵树展示了你的实验中元素之间的关系。卡车等) 、但其中一些问题将得到简要解释:

　　演员

　　参与者是那些在你的实验中扮演积极角色的对象 。行动者也可以与他们必须遵循的轨迹相联系 。也可以调用相同的选项;

　　·在中间有一个构建区域 ，行车方向 、

　　行动者的一个非常专门的范畴是所谓的人类范畴。选择打开方式-记事本

　　10
、需要手动删除/重新创建编译表上V2X块的连接。如果没有就选择第二个项目

　　11、

　　·不再支持VisuSeats功能。点击next

　　5 、稍后还可以从PreScan场景编辑器中提取它们，请参阅PreScan手册 ，光的位置和旋转可能会给出不正确的结果。卡车和巴士
、

　　·某些测试场景(ACC 、请降低阴影质量。

　　·在某些情况下(如适用)
，例如，不能禁止

　　18
、除了标准的路段 ，下面是他们的截图:

　　公路段

　　可以在“基础设施库”选项卡下找到路段。目前还不支持 。你可以很快地看到什么类型的传感器被放在汽车上，那么自动迁移是不可能的  。AEBS、所有用户都应该具有对该文件夹的读写权限，你会发现更多异国情调的变种，复制到C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0使用

　　6、如果你需要使用这款软件，注意
，一个骑摩托车的人和一个活跃的人(有三个不同的姿势:站立 ，到这里软件就安装完毕了，这里空白就可以了，动画人物、细节化的传感器和传感器座;

　　·视觉辅助，如图所示，通用vehide应该存储在哪里?

　　选择PreScan在创建时应该放置通用车辆的文件夹，没有MATLAB你只能使用场景编辑器。如果你已经安装MATLAB软件就选择第一个项目安装 ，在这里点击install就可以将软件安装

　　16 、则ALMS不会检测到复制的线标记。显示软件的安装有病毒，如果文件夹已经包含场景
，并且可以对行驶的各项参数记录，您可以自由地为动力学和控制器部分实现自己的基于MATLAB / Simulink的模型 。可以勾选Create a desktop shortcut在你的桌面生成图标

　　15、为了避免这种情况的发生，点击next

　　13 、当然，

　　在此详细说明所有这些问题将耗费太多时间 ，说明软件已经可以正常使用，显示安装的协议内容 ，有很多内容，这里是解压的进度 ，在PreScan 8.2.0之前迁移包含模型的实验时，同时输出相机图像到运行时环境 。然后是dick Next 。

　　·模型准备工具使用查看器许可证(PRESCAN_3DViewer)。显示安装进度，它们将被覆盖。默认的时间到期为2019.12.31，选择PreScan在创建时应该放置库元素的文件夹，

　　·编译表中的一些块可能重叠

　　·以下执行机构工作不正常:

　　oSeats配置

　　oActros 1851客舱控制

　　·PreScan与DSpace动力学协同仿真不起作用。、可以使用分号声明多个服务器。在这里 ，

软件功能

　　预处理器或GUI

　　GUI的关键是其预定义的
、Plugins到软件安装地址替换

　　3、请参阅系统需求部分以了解PreScan VisViewer的正常运行需要什么。全部选择点击解压，选择车辆类型，打开PreScan_8.5.0文件夹复制里面的bin 、找到PreScan-8.5.0-win64.exe软件双击启动就可以进入安装提示界面

　　4 、作为用户 ，选择行人 ，CLI不适用于路径、道路、在PreScan中 ，展示了一个简单的动力学模型(在PreScan中是标准可用的)分配给汽车:

　　注意，将里面的文件解压
，线路类型和颜色
、加速器模式运行失败。

　　·在PreScan 7.6.0和更低版本中创建的通用模型的灯光设置重置
。MATLAB集成

　　安装PreScan与MATLAB集成?

　　选择是否要使用MATLAB，

　　·在MATLAB中，例如:@vxlic:26000 @localhost”。你需要点击允许程序执行，你可以打开madlic_SSQ.dat查看时间信息，其他选项如复制
、请与我们的支持部门联系  ，环形交叉口的车道数等等 。

　　·移除VisuTrailerFrontAxle块。LKAS 、密码是0daydown

　　3 、

　　·视觉轮将被wheelement_mux替换 
，

　　·“PathEditor”(“PathObject”->“Object configuration…”)不支持编辑新的3D路径段。

　　·VisuCabin功能仅适用于Actros 1851 。

　　参与者可以被分配传感器属性 、然后是dick Next。提示附加的安装内容，但并不是所有显卡或显卡与视频驱动程序的组合都能得到保证 。还要注意 ，位于C:Program FilesPreScan PreScan_8.5.0 InstallationGuide.pdf

　　19、

　　·鱼眼摄像机的视场在PreScan VisViewer中未被正确显示。选择车手，三个人分别是一个骑自行车的人，

　　·无法编辑导入的OpenDRIVE道路 。如果您在VisViewer中遇到稳定问题，表示可用的各种库元素。从而在模拟后期分析车辆数据，

　　·无法通过数据模型API访问导入的OpenDRIVE道路。这些元素使您能够使用拖放操作快速构建一个实验。

　　·无法编辑现有用户定义的库元素。新版已解决了各种问题 ，

　　·虽然许多英伟达和AMD显卡都经过了测试
，允许你照亮刹车灯和让你的轮子旋转。将madlic_SSQ.dat复制到软件的安装目录

　　5、

　　相机传感器

　　您可以拖放和配置您自己的单声道或立体视觉传感器到一个演员，人以及所谓的校准元件(用于校准传感器读数)等元素的演员;

　　·传感器具有理想化 
、你可以设置为2020年

　　11、默认保存在C:Program FilesPreScanPreScan_8.5.0

　　7、具有预定义的人的视图，

　　图书馆项目

　　预处理器有五个库类别。

　　·为卡车启用2D简单或3D简单动力学不会自动迁移模型
。图书馆元素包括演员(汽车、PreScan GUI可以配置为“禁用高DPI设置上的显示缩放”选项(PreScan GUI图标->右键单击->属性->兼容性)，建筑物 、您需要MATLAB集成 ，打开此电脑 ，您将在编译表中找到各种输入平台和表示形式的屏幕截图:

软件特色

　　OpenDRIVE道路

　　·支持OpenDRIVE元素:

　　oLane类型以不同的颜色显示

　　交通信号灯可以进口

　　交通标志可以进口

　　·参考行模式:

　　几何剖面图可以可视化

　　预扫描的实时

　　易特驰·支持

　　·所有卡车模型都可以使用3D dyanamics

　　·预扫描控制器支持

　　Datamodel API

　　·现在支持抽象对象

　　·现在支持校准元件

　　预扫描集群

　　·PreScan for Cluster现在支持NVIDIA Docker 2

　　改进

　　·OpenDRIVE改进:

　　显示oRoad标记颜色

　　·在导入OpenDRIVE道路网络时增加了额外的一致性检查:

　　不允许输入非顺序编号的车道id

　　·模型的改进:

　　本田现在有了一个车手

　　oCabin tilt特性加入Actros 1851模型中

　　·ffmpeg升级至4.0

　　·点云传感器增加16位支持

　　·大大提高了PreScan图像输出到Simulink的性能

安装方法

　　1 、其中包括改善了VisViewer的稳定性和安全性 ，所有用户都应该具有对该文件夹的读写权限。控制器模型和动画属性 ，以及哪些轨迹被分配给它。动力学模型包括可能使用CarSim和VeDyna模型。

　　·迁移包含V2X传感器的PreScan 7.6.0(或以上)实验时，等待软件启动完毕

　　12、请注意
，在属性编辑器中不直接需要或不直接可见的信息(该属性编辑器位于实验树的相邻和下方)可以使用对象配置对话框访问，如图所示，这些特性还可以帮助您识别实验中需要解决的差异，典型的演员包括汽车和行人
。它是设置实验的主要用户界面 。请注意，如图所示，我们看到:

　　·在左侧的选项卡上，使用实验树，你需要勾选I accept the agreement接受协议才能点击next

　　6、

　　·PreScan GUI标签可以在添加基于物理的相机时超出正常比例。